[DERSİN KODU-ADI (Teorik+Lab/Uyg)Kredi)]
ELK-101 ÖLÇME (2+2)3
Ölçmenin tanımı, hata, gecikme, hataların sınıflandırılması, temel ilkeler. Akım, gerilim,direnç, güç, güç katsayısı, frekans ölçmek, periyot, genlik, faz farkı, ani değer, tepe değer,etkin değer,ortalama değer, elektrik alanı, manyetik alan, yalıtkanlık. Analog–sayısal ölçü aletleri, AA-DA ölçü aletleri, Ampermetre,Voltmetre, Ohmmetre, Watmetre, Cosfimetre ,Frekansmetre, Osiloskop, Gaussmetre, Meger, Flüksmetre, Ampermetre ve voltmetrenin ölçme alanlarının genişletilmesi Sıfır ayarı, ölçü kademe seçimi, voltmetre ve ampermetrenin ölçeklenmesi Ekranlama ve topraklama
ELK-103 ELEKTRİK TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ (3+0)3
Elektriksel terimler; elektrik yükü, kuvvet, potansiyel fark, akım, güç, enerji. Elektriksel elemanlar; direnç, bobin, kondansatör. R, L, C elemanların seri, paralel ve seri-paralel bağlantıları ve eşdeğerleri. Ohm kanunu, Kirchhoff kanunları. Elektrik ölçü aletleri ve devreye bağlantıları; ampermetre, voltmetre, wattmetre, multimetre. Güvenlik tedbirleri; topraklama ve kaçak akım koruma röleleri, güvenlik talimatları. Temel elektrik-elektronik devre elemanlarının tanıtılması; direnç, bobin, kondansatör, diyot, zener diyot, transistör. Katalog bilgisi ve sağlamlık testi.
ELK-102 ELEKTRİK TESİSAT TEKNOLOJİSİ (3+2)4
İş sağlığı ve güvenlik önlemleri Genel güvenlik Koruyucu malzemeler Elektrik işlerinde güvenlik önlemleri Acil durum Tesisat yönetmelik maddeleri, adi anahtar, komütatör anahtar, vaviyen anahtar, merdiven otomatiği, fluoresan lamba, akkor flamanlı lamba, özel lambalar, priz tesisatları, kaçak akım rölesi, aşırı-düşük gerilim rölesi, sigorta, elektrik sayacı, izolatör bağlantıları, topraklama tesisatı, kablo bağlantıları, iletken bağlantı noktalarının yalıtımı, yalıtkanlık deneyi. Zil, refkontak, diyafon, seslendirme, telefon, yangın bildirim, hırsız bildirim, paratoner, anten tesisatları. Aydınlatma, güç dağıtım, telefon, televizyon, sinyalizasyon panoları. Ethernet, HUB, Router, Switch, LAN, WLAN bağlantıları. Asansör elektrik tesisatı Taşıtlardaki sinyalizasyon, aydınlatma,ateşleme,alarm ve kontrol tesisatları
ELK -201 DEVRE ANALİZİ I (3+2)4
Devre elemanlarının (direnç-bobin-kondansatör) akım ve gerilim denklemleri, elektrik devrelerinin sadeleştirilmesi Kaynaklar; bağımlı, bağımsız, kaynak dönüşümleri, ideal kaynaklar, gerçek kaynaklar, kaynak fonksiyonları, kaynakların sadeleştirilmesi, bağımlı kaynaklar deneyi. Devre teoremleri; Kirchhoff akım ve gerilim kanunları, çevre akımları, düğüm yöntemi, süperpozisyon, Thevenin, Norton, maksimum güç teoremleri ve bunlarla ilgili deneyler. Birinci mertebeden elektrik devreleri ve diferansiyel denklemlerinin genel çözümleri, zaman sabitleri, grafik çizimlerinin çıkartılması. İkinci mertebeden elektrik devreleri ve diferansiyel denklemlerinin çözümleri ve grafiklerinin çıkartılması, RLC devrelerinin incelenmesi deneyleri. Değişik elektrik devrelerinin topolojileri; kiriş, kol, ağaç, dal ve devre graflarının çıkartılması. Değişik elektrik devrelerinin analizi, paket programlar kullanılarak elektrik devrelerinin analizi.
ELK-203 ELEKTRONİK (3+2)4
Yarı iletkenlerin yapısı, katkılı malzemeler, pn bileşimleri, Diyotların yapısı, karakteristiklerinin incelenmesi, diyot uygulamaları, kenetleme ve kırpma devresi deneyleri, Zener diyot karakteristiğinin incelenmesi. Zener diyotun regülatör olarak kullanılması. Transistor ve FET’lerin yapısı, karakteristiklerinin incelenmesi, modellemesi.Transistörlü ve FET’li yükselteç devrelerinde öngerilimleme hesabı ve küçük sinyal analizi.RC kuplajlı, Transformatör kuplajlı çok katlı yükselteç devreleri. İşlemsel yükselteçlerin çalışma prensipleri. İşlemsel yükselteçler kullanılarak toplama-çıkarma, integral, türev alma, işlemlerinin geçekleştirilmesi
ELK-204 ELEKTRİK-ELEKTRONİK BİLGİSİ VE UYGULAMASI (2+0) 2
Elektrik ve Elektronik terimlerinin tanıtılması. Güç kaynaklarının, elektirik devrelerinin kısaca açıklan-ması. Transformotorlar, Redresörler (dogrultmaçlar). Kaynak makinaları ve elektrik motorlarının kontrol edilmesi. Ergitme üniteleri (fırınlar) ve ısıl işlem fırınları. Emniyetli çalışma, bakım ve arızaların giderilmesi.
ELK-205 ELEKTROMANYETİK ALAN TEORİSİ I (3+0)3
Vektörel işlemler, Koordinat sistemleri. Kulon kanunu ve elektrik alan şiddeti, elektrik potansiyeli ve potansiyel enerji, elektrik yükü ve potansiyel enerji arasındaki ilişkiler, elektrik akısı ve akı yoğunluğu. Gauss Kanunu. İletkenlik, yalıtkanlık, kuvvet, elektrostatik enerji. Alandaki yer değişimi, Lorentz Kanunu. Kapasitans.
ELK-212 MESLEK MATEMATİĞİ (3+0) 3
Hata analizi, Lineer Denklem Sistemlerin initeratif Metodlarla Çözümü, Lineer Olmayan Denklem Sistemlerinin Nümerik Çözümü, Öz Değer ve Öz Vektör Problemleri, İnterpolsyon, En küçük kareler Metodu ile Eğri uydurma, Nümerik Türev, Nümerik İntegral. Fark Denklemleri. Diferansiyel Denklemler için başlangıç Değer Problemlerinin Nümerik Çözü-mü.
ELK-209 ENDÜSTRİYEL ÖLÇME (2+1)2
Enerji dönüşüm etkileri ile sıcaklık, gerilme, burulma,moment, kuvvet, basınç, nem, hız, debi, yer değiştirme, ışınım ve pozisyon algılayıcıları. Enerji dönüşümlerine göre algılayıcıların gruplara ayrılması, teknolojilerinin gelişimi ve uygulama alanları. Enerji dönüşümü aygıtları ve etkileri Veri İşleme Sistemleri; enerji dönüşümleri, enerji dönüşümleri, enerji dönüşüm aygıtları ve etkileri, giriş-çıkış dönüştürücülerinin belirlenmesi, endüstriyel tasarım için gerekli parçaların belirlenmesi. Güvenlik, hırsız alarmı ve otomasyon, nem, sıcaklık, PIR, AFIR, strengeç, doğrusal ve açısal yer değiştirme, yakınlık, LVDT algılayıcıları ve uygulama alanları.
ELK-202 DEVRE ANALİZİ II (3+2)4
AA dalga şekilleri ve denklemleri, ani, ortalama, etkin, maksimum değerleri, frekansı, güç (reaktif, aktif ve görünür güç), güç katsayısı (Cos j), dalga şekillerinin çizilmesi.
Seri ve paralel AA devrelerinde fazör diyagramlarının çizimi, sıfır faz, ileri faz, geri faz. Empedans, endüktif ve kapasitif reaktans, admitans, süseptans Kirchoff kanunları, çevre akımları, düğüm gerilimleri, süperpozisyon, Thevenin, Norton, maksimum güç teoremlerinin AA devrelerine uygulanması ve hesaplamaları. Üç fazlı sistemler; yıldız, üçgen bağlı devreler. Üç fazlı devrelerde güç hesapları, dengeli ve dengesiz yükler Devre elemanlarının ve birinci ve ikinci mertebeden devrelerin "s" domenindeki eşdeğerleri ve Laplace yöntemi ile çözümleri. Seri ve paralel devrelerde frekans karakteristiği, seri ve paralel rezonans, rezonans frekansı hesabı, bant genişliği, desibel, frekans cevap eğrileri, pasif filtreler, alçak geçiren, yüksek geçiren, bant durduran, bant geçiren filtreler ve karakteristikleri.
ELK-204 ELEKTRİK-ELEKTRONİK BİLGİSİ VE UYGULAMASI (2+0) 2
Elektrik ve Elektronik terimlerinin tanıtılması. Güç kaynaklarının, elektrik devrelerinin kısaca açıklanması. Transformotorlar, Redresörler (dogrultmaçlar). Kaynak makinaları ve elektrik motorlarının kontrol edilmesi. Ergitme üniteleri (fırınlar) ve ısıl işlem fırınları. Emniyetli çalışma, bakım ve arızaların giderilmesi.
ELK-206 ELEKTROMANYETİK ALAN TEORİSİ II (3+0)3
Manyetizma prensipleri, mıknatıslığın açıklanması, mıknatıs çeşitleri, manyetik özelliklere göre malzeme çeşitleri. Ampere ve Biot-Savart kanunları, manyetik alan temel öğeleri, manyetik devreler ve uygulamaları. Manyetik alan içerisinde bulunan iletkene etki eden kuvvet, manyetik alanın etkileri. Faraday kanunu, elektromanyetik indüksiyon ve çeşitleri, Manyetik enerji ve manyetik kuvvetler, Self ve karşıt endüktans kavramları, Maxwell denklemleri. Manyetik devrelerin elektriki eş değer devrelerinin çıkartılması, elektrik devreleri ile manyetik devrelerin karşılaştırılması Manyetik devre analizinden ilgili paket programlar (Maxwell...vb.)
ELK-208 MANTIK DEVRELERİ (2+2)3
Analog ve sayısal kavramlar; ikili, sekizli, onlu, onaltılı sayı sistemleri ve dönüşümleriTemel mantık kapıları; VE, VEYA, DEĞİL, özel mantık kapıları, kapıların yapısı; RTL, DTL, TTL, ECL devreleri, sayısal entegre devre parametreleri, sınıflandırılması, Bipolar ve MOS entegre çeşitleri, Boolen Cebiri, Demorgan kuralıMantık fonksiyonlarının çıkarılması; tarifi, doğruluk tablosu, Karno diyagramlarının çıkarılması, fark etmez durumları, sadeleştirme, Minterm-Maxterm açılımları ve sadeleştirme, kapıların dönüştürülmesi, fonksiyonların VEDEĞİL, VEYA-DEĞİL kapılarıyla gerçekleştirilmesi Kodlayıcılar, kod çözücüler, kod çeviriciler, multiplexer ve demultiplexer, karşılaştırıcılar ve aritmetik işlemler Flip-Flop kavramları ve çeşitleri; RS, JK, D, T, MASTER / SLAVE RS Flip-Floplar Senkron ve asenkron ardışıl devre tasarımı, sayıcılar, senkron ve asenkron sayıcılar, kaskat sayıcılar, aşağı-yukarı sayıcılar, kaydediciler, ara birim elemanları, DAC ve ADC
ELK-214 MESLEKİ YABANCI DİL-I (3+0)3
Temel elektrik, elektronik ve elektromanyetikle kullanılan büyüklüklerin tanıtılması temel kanun ve kavramlar.
ELK-319 MESLEKİ YABANCI DİL-II (3+0)3
Elektrik makinaları ile ilgili tanım ve kavramlar. Kontrol terimleri, güç elektroniğinde kullanılan kavramlar ve elemanlar. Enerji iletiminde kullanılan kavramlar.
ELK-301 ELEKTRİK MAKİNELERİ -I (3+2)4
Manyetik alan,manyetik alan kaynakları,manyetik devreler. Transformatörler; bir fazlı, çok fazlı, oto ve özel trafolar, yapıları, çalışma prensipleri. Transformatör bağlantıları: Polarite tayini ve bağlantıları. Elektromekanik enerji dönüşüm prensipleri. Elektromekanik enerji dönüşüm dinamik denklemleri. DA makineleri yapıları ve çalışma prensipleri, performansı. DA makinelerinin kararlı durum analizi, kontrolü.
ELK- 305 ELEKTRİK KUMANDA DEVRELERİ (3+2)4
Kumanda devre elemanları; kontaktörler, termik elemanlar, anahtarlar, röleler, termostatların sembolleri, özellikleri ve çalışma prensipleri. Motor kumanda devreleri; başlatma, durdurma, frenleme, yön değiştirme, yolverme, hız kontrol devrelerinin şemalarının çizimi ve bağlantıları. Hidrolik-Pnomatik kumanda elemanları; valfler, basınç anahtarları, sembolleri, özellikleri ve çalışma prensipleri. Hidrolik-Pnomatik kumanda devre bağlantıları. Yarıiletkenli kumanda devre elemanları, özellikleri, seçimi ve bağlantıları. Programlanabilen kontrol devre elemanlarının özellikleri, çalışma prensipleri ve şemalarının çizimi. Programlanabilen kontrol devre bağlantıları ve uygulamaları.
ELK- 307 MİKROİŞLEMCİLER (3+2)4
Mikroişlemci tabanlı sistemler; mikroişlemci tipleri, hıza, fiyata, giriş-çıkış port sayılarına, komut seti ve fiziksel özelliklerine göre karşılaştırma. Uygulama alanları; kontrol sistemleri (araba motor yönetimi, robotik jetonlu makineler, yazıcılar), enstrumanta-syon sistemleri ( veri örnekleme, veri kayıt sistemleri, ölçme gösterge sistemleri, akıllı pano tipi ölçü aletleri, test cihazları ), haberleşme sistemleri ( pos makineleri, fakslar, modemler, radyo sinyal aktarıcılar, radar sistemler, ATM, PC )Mikroişlemci tabanlı sistemler için yazılım ve yazılım tasarımı; işlem ve şartların ifade edildiği akış diyagramları veya Pseudo Kodları, program yazılımı. Anahtar, LED’ler, motorlar, ısıtıcılar, tuş takımı, LCD ve LED göstergeler, yazıcılar, ADC ve DAC’ ler gibi harici elemanlar ile haberleşme gerektiren uygulamalar için yazılımın test edilmesi, program çalıştırılmadan önce uygun test data ile testi, sonuçların dokümantasyonu, yazılım Debug araçlarının kullanımı ( örnek geliştirme ortam devre emilatörü, IDE, ICE, simülatörler ) Haberleşme (Interface); programlanabilen haberleşme araçları, seri-paralel haberleşme, UART ve PPI ’lar, I / O adresli araçlar, hafıza adresli araçlar, kontrol sinyalleri, kesmeler, poling, el sıkışma Mikroişlemci tabanlı sistemlerin tasarım, montaj ve testi; programlanabilen haberleşme, araçların seçimi, kullanımı, makine dilinde veya yüksek seviyeli dilde uygun program yazılımı ve testi.
ELK-302 ELEKTRİK MAKİNELERİ- II (3+2)4
Döner manyetik oluşumu ve üç fazlı sargılar. Asenkron motorların çalışma prensibi. İndüklenen E.M.K. ve tork, asenkron makinelerin eşdeğer devreleri ve çıkarılması.Asenkron makinelerin çalışma modları; motor, jeneratör ve fren ( dört bölge modu), kararlı durum karakteristikleri. Asenkron motorların hız kontrolü. Senkron makineler; fiziksel özellikleri ve yapıları, çalışma prensipleri. Senkron makinelerin eşdeğer devreleri ve karakteristikleri. Senkron makinelerin paralel bağlanmaları, yük aktarımları, (V) eğrileri.
ELK- 306 ELEKTRİK MAKİNELERİ SARIM TEKNİĞİ (3+2)4
Elektrik Makinelerinin etiket bilgileri; akım, gerilim, güç, güç katsayısı,kutup sayısı, devir sayısı, bağlantı tipi, koruma sınıfı.Manyetizma, transformatör teorisi, transformatör ( bir fazlı, üç fazlı, oto ve özel) nüve çeşitleri, sargı çeşitleri ve sarımı. DA makineleri teorisi, endüvi ve endüktör nüve yapıları, sargı çeşitleri ve sarımı. AA generatör ve motor teorisi, stator ve rotor nüve yapıları, bir fazlı ve üç fazlı sargı çeşitleri ve sarımı. Montaj karakteristikleri, arıza bulma teknikleri ve elektrik makinelerinin bakım ve onarımı.
ELK-308 MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI (2+2)3
Mikroişlemci ve mikrodenetleyici kavramları, 4-bit, 8-bit, 32-bit mikrodenetleyiciler, mikrodenetleyiciler için geliştirme ortamları ve dilleri, mikrodenetleyici üreticileri, teknolojik eğilimler ve gelişmeler. Mikrodenetleyici mimarileri (Havvart,ARM,RISC; CISC, DSP VB..) mimariler arasındaki farklar, kullanım alanları, geliştirme araçları avantaj ve dezavantajları. Mikrodenetleyici geliştirme ortamı tanıtımı, proje oluşturma ve assembly dili ile kod yazma, program derleme benzetime tabi tutma. Sistemi bir benzetim ortamında çizme, sistemin program kodunu yükleme, sistemi benzetime tabi tutma. Program geliştirme ve sistem benzetimi basamaklarında ortaya çıkan hataları bulma ve düzeltme yöntemleri, analiz yöntemleri, durak noktaları break points), adım adım çalıştırma.
ELK- 401 GÜÇ SİSTEMLERİ (3+0)3
Enerji kaynakları ve üretim çeşitleri; termik, hidrolik, nükleer ve yenilenebilir enerji kaynakları. İletim hatları, kullanılan malzememler ve iletim hattı çeşitleri; üç fazlı dört hatlı ve üç fazlı üç hatlı dengeli –dengesiz, kısa, orta ve uzun hatlar. Enerji dağıtım sisteminde kullanılan elemanlar; şalt sahaları, şalt elemanları ve trafo merkezleri. Elektrik tüketim ihtiyaçlarının tespiti, enerji tarifeleri ve yük karakteristiklerinin tespiti. Güç sistemlerindeki hatalar; kısa devreler, faz-toprak, iki faz ve iki faz-toprak arızaları, hata yerinin tespiti. Koruma elemanları; aşırı akım buchholz rölesi. Koruma yöntemleri.
ELK- 403 GÜÇ ELEKTRONİĞİ (3+2)4
Güç yarı iletkenleri; diyot, transistor, tristör, triyak çalışma prensipleri, karakteristikleri. Anahtarlama elemanları. Güç elektroniği devrelerinin tasarımı; kontrolsüz ve kontrollü doğrultma devreleri. Konvertör ve invertörler, sürücü devreleri. Koruma devreleri. Güç elektroniğinde kayıplar ve verim.
ELK-405 KONTROL SİSTEMLERİ I (3+2)4
Sistem tanımı, geribesleme kavramı, açık ve kapalı döngü kontrol sistemleri, transfer fonksiyonlarının hesabı. Blok diyagramlarda sadeleştirme yöntemleri ve paket programlar (MATLAB) ile blok diyagramların sadeleştirilmesi, işaret akış diyagramlarını, Mason kazanç formülü, sistemlerin durum-uzay formunda ifade edilmesi, durum değişkenlerinin tespiti ve faz değişim blok diyagramlarının çıkarılması. Model kavramı ve çeşitleri, sinyal, alt sinyal, parametre ilişkileri, sistemlerdeki statik ve dinamik elemanlar, elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesi ve aralarındaki ilişkiler. Elektriksel sistemlerin / ötelemeli ve dönerli mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılması, Dişli yapıların (çarkların) modellenmesi, efektif empedans hesaplamaları, elektriksel ve mekanik sistem benzerlikleri, elektro mekanik sistemlerin modellenmesi. Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevapları. Paket programlarda (örneğin MATLAB’ın Simulink Toolbox’ı) transfer fonksiyonu ve faz değişim blok diyagramı oluşturma ve örnek giriş sinyallerine göre simülasyon sonuçlarının elde edilmesi.
ELK-421 ELEKTRİK TESİSAT PROJESİ (SEÇ) (3+0)3
Aydınlatma ve kuvvet tesisatı ile ilgili yönetmelikler, özel ve teknik şartnameler, projelerde kullanılan semboller ve kablo notasyonları.Tesisat hesapları; aydınlatma, gerilim düşüm, sigorta seçimi, kurulu güç ve maliyet hesapları. Aydınlatma projeleri; ofis, mesken, açık alanlar, spor alanları, endüstriyel tesis, yol, detay ve dekorasyon aydınlatmaları. Kuvvet tesisat projeleri; atölye, fabrika, endüstriyel tesis, pano, kompanzasyon. Atölye, fabrika ve tesis organizasyonu; mimari plana göre makine ve tezgahların yerleştirilmesi. Bilgisayar destekli tasarım paket programı ile tesisat projesi hazırlamak için gerekli hesaplamalar ve çizimler.
ELK-431 ENERJİ İLETİMİ (SEÇ) (3+0)3
Enerji kaynakları ve enerji ihtiyacı, güç istasyonları ve çeşitleri, su türbinleri, generatör tipleri ve kısa devre. Gerilim regülasyonu, hidrolik ve termik santraların yapısı, elektriki techizat ve bunların bakım ve onarımı. Güç istasyonlarının işletilmesi ve yük değişimi. Gaz türbinleri ve istasyonları, kullanılan elemanlar ve bunların çevreye olan etkileri. Nükleer radyasyon ve korunma yöntemleri.
ELK-447 MEKATRONİK VE ROBOTİK (SEÇ) (3+0)3
Makine ve mekatronik elemanları, sistemlerin yorulma ve ömürleri, akıllı makineler ve bunların parçaları, endüstriyel robotlar ve gelişimleri, manipu-latör kinematiği, ters kinematik, robot hareketlendiricileri, robot algılayıcıları, ana kontrol kavramları, robot hareketleri, geri besleme, robotların noktalar arası hareketi, devamlı haraket ve kontrolü, robot uygulamaları.
rolü.
ELK-423 ENDÜSTRİYEL ELEKTRİK TESİSAT PROJESİ (SEÇ) (3+0)3
Kuvvet tesisat projeleri ve çizimi. Atelye ve fabrika tesis organizasyonu. Ekonomik verimlilik hesapları.
ELK-433 GÜÇ SİSTEMLERİ ANALİZİ (SEÇ) (3+0)3
Güç sistemleri, iletim hatlarındaki direnç, endüktans ve kapasite, güç sistemlerinin modellenmesi, simetrik kısa devre analizi. Simetrili bileşenler teorisi, simetrisiz kısa devreler, faz-toprak, iki faz ve iki faz-toprak arızaları. Güç sistemlerinin matris analizi ve çözüm yolları. Yük akışı ve güç sistemlerinin kararlılığı.
ELK- 443 MESLEKİ YAZILIM UYGULAMALARI (SEÇ) (3+0)3
Bilgisayar destekli elektronik devre yazılımları ve özellikleri; çalışma platformu, donanım gereksinimleri, kurulumu, ağ üzerinde çalıştırılması. Analog, sayısal ve hibrit devre çizim ve simülasyonunda, baskı devre çıkarılmasında kullanılan yazılımlar, dosya formatı, dosya transferi. Paket programın kullanımı; proje dosyası oluşturma ortamı, elemanlar ve sembolleri, yeni sembol oluşturma, kütüphane tanıtımı, şema çizimi simülasyonu, hatalar ve düzeltilmesi, çıktı alınması, sonuçların gösterimi, sonuçların yorumlanması. Paket programlar ile elektronik devre tasarımı; devre tasarımında bireysel olarak kullanımı. Baskı devre çıkarım aşamaları; çizim ( el ile veya bilgisayarla), yazıcı çıktısı, asitli ortamda üretimi, montaj ve testi.
ELK-445 SİNYAL İŞLEME (3+0)3
Sinyal türleri ve örnekleme, sürekli zamanlı, ayrık zamanlı sinyal ve sistemler. Örnekleme teoremi (Nyquist teoremi). Sinyal işleme elemanları ve donanımı, analog sinyal dönüştürücüler (bit sayısı, kuvantalama hatası, örnekleme frekansı, Nyquist frekansı, örtüşme (aliasing)), anti allas flitreler, sinyal işleme donanımı (sabit yada kayan noktalı9, özel amaçlı sinyal işleme donanımları. Sayısal sinyal işleme teknikleri, ayrık fourier ve hızlı fourier dönüşümü, spektral sızma ve pencereleme, spektral analiz teknikleri. Sayıusal sinyal işleme teknikleri, avantaj ve dezavantajları, özellikleri, sınırlı ve sınırsız tepkili sistemler.
ELK-425 SÜREÇ KONTROLÜ (SEÇ) (3+0)3
Sinyal şekillendirme elemanları; diyot, gerilim kaynağı, entegre devreler. Kontrol amacıyla veri elde etme sistemleri. Süreç kontrol denetleyicileri ve ayar teknikleri. Süreçlerin karakteristikleri; ayarlama ve performans kriterleri. Kontrol stratejileri; dağıtılmış kontrol, ileri besleme, kaskat ve oransal kontrol. İşlemsel yükselteçli, tristörlü, MOSFET’li arayüz güç bağlantıları.
ELK- 435 SİNYAL VE SİSTEMLER (SEÇ) (3+0)
Sürekli ve ayrık zaman sinyal kavramı, özellikleri ve çeşitleri; sinüs, basamak, darbe, rampa fonksiyon ve dizileri, örnekleme teoremi. Sürekli ve ayrık sistem kavramı ve özellikleri, giriş/çıkış tanımı, hafızalı ve kümelenmiş sistem kavramları, durum kümesi; sıfır-durum, ve sıfır-giriş cevapları, Lineerlik ve zamanla değişmezlik kavramları, nedensellik, kararlılık, düzenlilik. Konvolüsyon teoremi, ayrık konvolüsyon, fark denklemleri ve oluşturulması, Laplace ve Z-dönüşümü, Fourier serileri ve dönüşümü. Ayrık zaman Fourier serileri ve dönüşümü. Fark denklemlerinin Z-dönüşümü ile çözümü.
ELK-400 MEZUNİYET TEZİ (0+2)1
Öğrencilere bu anabilim dalındaki konularda sentez seviyesinde ilgi duyduğu alanlardan birinde öğretim elemanı gözetiminde ve denetiminde belirlenecek bir proje çalışması ve konu ile ilgili kaynak taraması yaptırılır.
ELK- 402 ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK (3+2)4
Güç elektronik uygulamalarında kullanılan sensörler; hız, konum, moment, aşırı akım, aşırı gerilim, nem, basınç ve sıcaklık sensörleri. Güç yarı iletkenleri koruma ve kontrol devreleri, aşırı akım ve gerilime karşı koruma, kontrollü yarı iletkenin sürülmesi. Güç dönüştürücülerin tasarımı ve analizi. Güç dönüştürücüler için transformatör ve filtre tasarımı. Motor kontrolleri; hız, moment ve devir yönü kontrolleri. Sinyal şekillendirici ve dönüştürücü devrelerin tasarımı ve analizi; DAC, ADC kırpma ve kenetleme devreleri.
ELK- 406 KONTROL SİSTEMLERİ II (3+2)4
Sistemlerde kararlılık kavramı, Hurwitz determinantları ile kararlılık. Routh tablosu, Routh Hurwitz kararlılık kriteri ve özellikleri, Routh tablosundaki özel durumların çözümleri. Karakteristik denklemin elde edilmesi, kök değerlerinin ‘S ‘ düzleminde gösterilmesi, köklerin yer eğrisinin çizimi ve kararlılık kavramı. Bode diyagramı ile kararlılık analizi, logaritma kavramı, desibel olarak genlik ve kazançlarının hesabı, Bode diyagramının karmaşık sayı işlemleri ile elde edilmesi, kazanç payı ve faz payı kavramları, Bode diyagramının pratik çizimi. Nyguist diyagramı ile kararlılık analizi. Kritik frekans ve kritik kazanç hesaplamaları. Sistemlerde denetleyici kavramı, yapıları ve çeşitleri. Ziegler Nicholes’un titreşim yöntemine göre geleneksel denetleyici tasarımı ve konularla paket program uygulamaları.
ELK- 410 MESLEKİ TASARIM (3+2)4
Enstrümantasyon konuları. Elektrik devre ve sistemlerin çalışma prensipleri ve kontrol yöntemleri. Elektrik devre sistemlerinin hesaplamaları. Elektrik devre sistemlerinin uygulamaları. Proje parçalarının birleştirilmesi. Seminerler, sunumlar, rapor yazma. İletişim.
ELK-422 AYDINLATMA TEKNOLOJİLERİ (SEÇ) (3+0)3
Aydınlatma kavramları; ortamın analizi, yansıma ve ışığın kırılması, gerekli ışık alanının seçimi, aydınlık şiddeti ölçme, ışık kontrollü yansıtma, geniş yansıtma, dağınık yansıtma. Aydınlatma çeşitleri, direkt aydınlatma, endirekt aydınlatma. Aydınlatma ortam etkileri; duvar, tavan, yer ve eşyaların aydınlatmaya etkisi, gün ve gece ışığı, ışık polarizasyonu, lens ve filtre tipleri, parlaklık ve kontrolü. Aydınlatma ihtiyaçları ve kalitesi; uygun lamba, filtre ve yansıtma aracı seçimi.
ELK-432 ENERJİ DAĞITIMI (SEÇ) (3+0)3
Enerji dağıtım kriterleri, dağıtım sistemleri, yük karakteristikleri, dağıtım trafoları, regülatörler, trafo istasyonları ve koruma araçları. LC hat modeli, iletim hattı denklemleri, iletim hattı kayıpları, iletim hattının genel parametreleri. Hat sonu ve eşlemeleri. Peryodik olarak yüklenmiş hatlar ve modelleri. Enterkonnekte bağlı hatlar ve modelleri. Akım ve gerilim trafoları, aşırı akım, diferansiyel ve empedans koruma sistemleri. Transformatör, generatör ve hat koruması, parafudurlar, topraklama ve yalıtım.
ELK-424 BİNA OTOMASYONU (SEÇ) (3+0)3
Kapalı ve açık alan aydınlatma sistemleri. Elektrikli cihazların akıllı sistemlerle uzaktan kontrolü; kombi, fırın, çamaşır makinesi ve bulaşık makinesinin telefon hattı üzerinden uzaktan kontrol edilmesi Görüntülü kapı otomatları ve sensörlü merdiven otomatları. İklimlendirme sistemleri; klimalar, ısıtma ve soğutma sistemleri. Yangın alarm ve söndürme sistemleri. Kapalı ve açık alan kameralı güvenlik sistemleri; hırsız alarm. Kapalı ve açık alanlarda telefon, televizyon, bilgisayar, seslendirme sistemleri.
Asansör ve yürüyen merdiven sistemleri.
ELK-434 GÜÇ SİSTEMLERİ ANALİZİ (SEÇ) (3+0)3
Güç sistemlerine giriş, bir ve üç fazlı güç sistemler arasındaki farklar, bileşenleri ve fonksiyonları. İletim hattı hesaplamaları, güç sistemlerinin modellenmesi, güç sistemlerinin matris analizi ve çözüm metotları. Güç akışı ve performans kriterleri, gerilim ve akım profilleri, gerilim düşümleri, kayıplar ve verimlilik. Simetrili bileşenler teorisi, simetrik kısa devre analizi, simetrisiz kısa devreler. Güç sistemlerindeki harmonik kaynakları, etkileri pasif ve aktif filtrelerle giderilmesi. Güç sistemlerinin geçici durum ve kararlılık analizleri.
ELK-444 YAPAY ZEKAYA GİRİŞ (SEÇ) (3+0)3
Yapay zeka kavramları. Habersiz ve haberli arattırma; kör ( blind ) arama, herustik arama, oyun tasarımı. Bilgilendirme ve sorgulama; öğrenme teorisi, öğrenme çeşitleri, yapay sinir ağları, bilgi ifade şekilleri, semantik devre, kalıp eşleştirme, belirsizlik, olasılık, planlama, grafiksel plan, Markov karar alma süreci, doğal dil işlemi, görüntü, alçak seviye görüntü ve sınıflama. İleri yapay zeka uygulamaları; öğrenme, görüntü algılama, doğal dil kavramı, belirsizlik durumunda sorgulama.
ELK-446 SAYISAL KONTROL (SEÇ) (3+0)3
Durum değişkenleri, ayrık zamanlı sistemler ve dönüşümü, örnekleme, açık ve kapalı çevrim, ayrık zamanlı sistemler. Ayrık zamanlı sistemlerin matematiksel modelleri.
Ayrık zamanlı sistemlerin zaman düzlemindeki cevap karakteristikleri ve karalılık analiz teknikleri. Sayısal denetleyici tasarımı (PID denetleyici, durum ve çıkış geri beslemeli denetleyiciler). Paket programlarda (örneğin MATLAB) ayrık zamanlı sistemlerin modellenmesi ve benzetimlerinin yapılması.
ELK- 448 ÖZEL ELEKTRİK MAKİNELERİ (SEÇ) (3+0)3
Step motorların yapıları, çalışma prensibi ve sürücü devreleri. Servo motorların çeşitleri, yapıları, çalışma prensipleri, özellikleri, sürme ve kontrol devreleri. Özel tip motorlar; Fırçasız DA motoru ve özellikleri, sürme ve kontrol devreleri, anahtarlamalı relüktans motor, özellikleri, sürme ve kontrol devreleri, histerezis motorlar ve kontrolü, lineer motorlar ve kont
ELK-436 DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROL (SEÇ) (3+0)3
Kararlılık teoremleri; faz düzlemi, tanımlayıcı fonksiyon, Liapunov yöntemi ve frekans düzlemi kriteri. Sürekli fonksiyonlu sistemler. Ayrık fonksiyonlu sistemler. Doğrusal olmama ve zamanla değişen sistemler; uyartım devreleri, filtreler, manyetik devreler.
